第9回相磯秀夫杯 FPGAデザインコンテスト

１．モーター制御基板に小さなCPUが入っておりPWM制御をしている。使ってよいか？
使ってOKです。ただし、自動走行に関わる主要な処理はFPGA内に実装してください。

２．モーターの回転速度センサーの使用について
モーターに付随する回転速度センサーを使用しても、CCD(CMOS)センサー以外のセンサーを使用したことにはなりません。

３．FPGAの個数
何個でもOKです。

４．人形の設置場所は？
道路端から人形端まで（最短距離）が５ｃｍ以内となるように設置します。

５．観客の位置
道路端から３０ｃｍ以内に侵入しないように対策します。

６．信号の黄色の取り扱い
信号の黄色は停止しても、動いていてもOKとします。ただし、赤色は停止し、青色は走行してください。

７．コースの中に人（本物）がいるかどうか？
いるかもしれませんし、いないかもしれません。

８．コース外に壁はあるか？
壁は設置しません。外乱に強い設計としてください。ただし、コンテスト中に意図的に走行を惑わす妨害行為をする人がいれば退場させます。

第9回 相磯秀夫杯 FPGAデザインコンテスト