第8回 相磯秀夫杯 FPGAデザインコンテスト
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FPT2018　-　FPT2018 FPGA Design Competition
FPGA自動運転 wiki

ad-refkitについて

ad-refkitは、FPGAデザインコンスト向けのFPGA・パーツ一式の組み立てキットです。

 

＜キット内容＞※動作に支障ない範囲で、キットに含まれる部品が変更されることがあります。

FPGA	Digilent Zybo Z7-20
ストレージ	MicroSDカード (16GB)
カメラ	Digilent Pcam5C
FPGAペリフェラル	Digilent Pmod HB5: H-bridge Driver with Feedback Inputs Digilent DC Motor/Gearbox (1:53 Gear Ratio) Digilent Wheel Kit (D-slot Pair) Digilent Sticky Rubber Tires (Pair) Digilent Tail Skit Digilent Motor Mounter 有機ＥＬキャラクタディスプレイモジュール(16×2行)
電源	モバイルバッテリー (Anker PowerCore 10000PD Redux) USB Type-A – DCジャック変換ケーブル 単三x4電池ケース
メカ部品	ベースシャーシ ミドルレベルシャーシ Pcam5Cマウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA ) OLEDマウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA) HB5マウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA)
その他	ねじ，ナット 配線用ジャンパケーブル 磁石テープ

 

＜キット内容物の一部画像＞

ZYBO Z7-20	Pcam 5C	PmodHB5 2個(左右のタイヤ用)	モーター(左右のタイヤ用)

＜価格＞

84,800円(税別)

 

＜ご購入・お問い合わせ先＞

株式会社エー・ディ・ティ
営業・技術サポート共通
Mail : adt.ac.xilinx@adt.co.jp
Tel : 03-5361-6680 (代表)
Fax : 03-5361-6683

詳細につきましては、以下をご覧下さい。
ad-refkitの紹介（https://wasa-labo.com/ad-refkit.html）
ad-refkitの組み立て手順（https://wasa-labo.com/ad-refkit/building.html）

 

＜参考文献＞
本キットは、下記の論文に記載の立命館大学泉研究室のロボットを元に開発されています。

Yuya Kudo, Atsushi Takada, Yuta Ishida, and Tomonori Izumi,
“An SoC-FPGA-Based Micro UGV with Localization and Motion Planning”,
Proc. 2019 International Conference on Field-Programmable Technology,
pp.469-472, DOI 10.1109/ICFPT47387.2019.00095, Dec.2019.