2020年度については、教科書を購入しなくても結構です。
シラバスの「確率・統計]薩摩著については、参考書扱いにしたいと思います。

ただし、確率統計は、工学部のみならず、ほぼすべての学部で学び、
そして将来使う機会の多い数学です。

一冊は教科書を購入されることを勧めます。上記の「確率・統計]薩摩著は名著と思います。