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import numpy as np  # データ読み込み機能などを使えるようにする
import matplotlib.pyplot as plt  # グラフプロット機能を使えるようにする

data = np.loadtxt("d3r4.txt")  # データファイルの読み込み

plt.xlabel("time t")  # 横軸の名前
plt.ylabel("position")  # 縦軸の名前

plt.plot(data[:, 0], data[:, 1], linestyle="", color="green", marker="o", label="x0")
plt.plot(data[:, 0], data[:, 2], linestyle="", color="blue", marker="v", label="x1")
plt.plot(data[:, 0], data[:, 3], linestyle="", color="red", marker="x", label="y0")
plt.plot(data[:, 0], data[:, 4], linestyle="", color="magenta", marker="s", label="y1")

plt.legend()  # 凡例を表示
plt.show()  # グラフを表示