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解析力学(2016)

   第 1回   10月 4日(火)    スネルの法則とフェルマーの原理、変分法、オイラー・ラグランジュ方程式 
   第 2回   10月11日(火)    最急降下線 
   第 3回   10月18日(火)    多自由度系のオイラー・ラグランジュ方程式 
   第 4回   10月25日(火)    一般化座標 
   第 5回   11月 1日(火)    拘束のある系、ラグランジュの未定乗数法 
   第 6回   11月 8日(火)    ラグランジュの未定乗数法の応用例 
   第 7回   11月15日(火)    連成振動、2重振り子の微小振動 
   第 8回   11月22日(火)    3原子分子の振動、二酸化炭素と赤外吸収、温室効果 
   第 9回   11月29日(火)    ラグランジアンの不定性、時間並進対称性、空間並進対称性 
   第10回   12月 6日(火)    空間の回転対称性、ネーターの定理 
   第11回   12月13日(火)    対称性と保存則 
   第12回   12月20日(火)    ハミルトニアン、ハミルトンの運動方程式 
   第13回    1月17日(火)    ルジャンドル変換、ポアソンカッコ 
   第14回    1月24日(火)    正準変換、母関数 
   第15回    1月31日(火)    ハミルトン・ヤコビ方程式 
   第16回    2月 7日(火)    試験