石原研究室では、下水管検査の省力化、短時間化を目指して、無線LAN通信機能を備えた浮流型カメラを使った検査技術の開発に取り組んでいます。
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関連する外部資金・共同研究等
- 科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）「無線通信困難な地下空間でのドローン群活動のための高信頼無線ネットワーク技術の開発」（代表: 石原進）2021年度〜2022年度
- 総務省 戦略的情報通信開発推進事業(SCOPE) 地域ICT振興型研究開発フェーズII 「浮流型移動カメラと無線LAN映像伝達による省力化下水管検査技術の研究開発」（代表: 石原進）2017年度〜2019年度
- 受託研究, 株式会社日水コン, 無線ネットワークシステムの構築, 2018年度
- 公益財団法人 豊田理化学研究所 豊田理研スカラー研究助成金 研究テーマ「浮流型無線観測ノードを用いた下水管内画像診断システムのための高速映像転送方式の開発」2016年度
- 科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）「下水道の短期間検査のための複数浮流ノード連携によるビデオ伝送システムの開発」（代表：石原進）2014年度〜2015年度
- 栢森情報科学振興財団 研究助成金「複数の協調型浮流カメラによる低コスト高信頼型下水管検査システムの開発」2013年度〜2015年度