講義の様子を紹介します。
1年生対象の新入生セミナーでは、今年度からロボット製作を行っています。
本日は完成したロボットを利用したロボットコンテストを行いました。
ルールは90秒間で自コートの反対側に設置された空き缶を持ち上げて自コートに倒さず運びこむというものです。自コートに運び込めたら10点ですが、自コートの木材の上に運べたら15点のボーナスです。
また、コート中央に設置された中身の入った缶は障害物ですが、自コートに運びこめたら20点、木材の上に運べたら30点の大ボーナスでした。
ロボット前部にある缶を持ち上げるための爪の間隔の調整や、爪を動かす腕の操作が難しいのですが、試合の合間や試合直前のセッティングタイム30秒を駆使して修正や改良をしていました。
