IEEE Transactions on Industry Applicationsに”Development of Slotless Single-Drive Bearingless Permanent Magnet Motor for High-Speed Applications”が掲載となりました！
新しいシングルドライブベアリングレスモータの研究成果です．このベアリングレスモータでは，中空回転子の径方向と傾き方向を静圧空気軸受で支持します．これだけの場合，軸方向はフリーとなってしまうので，スラスト磁気軸受など磁気アクチュエータを追加して回転子の軸方向を能動位置決め制御する必要がありますが，追加すると装置が大形化します．そこで，モータ構造と制御を工夫しました．具体的には，回転子の磁石をツイストして固定子をスロットレス構造にしました．これにより，追加のアクチュエータなしで，三相巻線1組と三相インバータ1台のみで軸方向力（d軸電流）とトルク（q軸電流）を制御可能にしました．