本研究室での,ベアリングがついているノンベアリングレスモータ技術に関する研究開発のいくつかを紹介します.

機電一体形モータ

工学部電気電子工学科の野口先生と岩間先生と一緒に,機電一体形のモータを開発!当研究室ではモータ部分を担当.9スロット6極表面磁石(に近い)モータ.段スキューにより,主とその2倍のコギングトルクを同時に低減しました.手で回 […]

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12V-300WブラシレスDCモータ

定格電圧12Vで最大出力300W程度以上のモータは,ほとんど市販されていない状況にあります.本研究では,12Vバッテリでの駆動を想定した最大出力300WのブラシレスDCモータの設計,試作を行い,負荷試験により性能評価を行 […]

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高速永久磁石モータ

自動車関連会社と共同で,高速永久磁石モータの研究開発を行っています.永久磁石モータでは,回転数に比例した誘導起電力がコイル端子間に発生しますので,これよりも大きい電圧を印加しないとモータに電流を供給することができません. […]

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永久磁石モータの低トルクリプル化

JAXAの戦略的基礎開発研究テーマ「これからの科学衛星・探査機ミッションを捉えたモーションコントロール技術の展開研究」(代表者:原進教授@名古屋大学)のサブテーマとして,精密位置決めを可能にする超低トルク脈動の電磁モータ […]

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ジェネレータ

自動車関連会社と共同で,ジェネレータ(発電機)の研究開発を行っています.モータは,電気を供給して機械仕事を得ますが,ジェネレータはその逆で,仕事を与えて電力を得ます.おもしろいことは,モータ・ジェネレータの機械的な構造は […]

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ドローン用モータの研究

関連企業と共同で,新たな物資輸送手段として着目されている大型ドローン用モータの研究を行っています.ベンチマークとなる2種類のモータ(小野塚精機モータ,Tモータ)を,テストベンチに取り付け,モータ性能,効率マップを実験によ […]

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