本研究では，直径30mmの中空円筒形回転子の50000rpm以上での高速回転を目的としています．直径と回転数の積であるDN値が150万以上の場合，一般的な転がり軸受の適用は難しいため，本研究では，静圧空気軸受にて円筒形回 […]
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カテゴリー: 磁気浮上
本研究室における，回転子が磁気力により非接触で支持されるベアリングレスモータ，磁気軸受などの磁気浮上に関する研究を紹介します．
二相巻線統合形ベアリングレスモータ
5自由度制御形ベアリングレスモータ ベアリングレスモータとは軸受機能を磁気的に統合したモータであり，非接触で回転子を支持するため，無摩擦，低発熱，メンテナンスフリー，オイルフリーといった利点を持つ．回転子の位置決め制御に […]
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ベアリングレスモータの巻線統合化
これまでのベアリングレスモータの多くは，磁気浮上巻線と電動機巻線を別々に施す「分割巻線」方式でしたが，本研究では，両巻線を統合し1種類の巻線のみでの磁気浮上回転を実現しています．支持力発生のための電流とトルク発生のための […]
Read more遠心血液ポンプ用ワイドギャップ磁気軸受の研究
本研究では，ディスポーザブル式遠心血液ポンプの高耐久化と高性能化のため，回転子を非接触で支持する磁気軸受の適用を検討している．本構造では，回転子を外側から磁気軸受で非接触で浮上させ，内側から磁気カップリングを介してモータ […]
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3コイルのみ用いた2自由度制御形ベアリングレスモータ
概 要 当研究室ではこれまでに，三相インバータ1台のみで駆動可能な2自由度形ベアリングレスモータを提案している．このベアリングレスモータの固定子には，三相磁気支持巻線と単相電動機巻線の2種類の巻線が施され，電動機巻線は三 […]
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零相電流を用いた磁気浮上制御
概 要 2自由度制御形ベアリングレスモータでは，回転子の半径方向2自由度（x,y）を位置決め制御するために，三相インバータを1台必要とします．また，シングルドライブベアリングレスモータでは，三相インバータを1台用いてd […]
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ホモポーラ形ベアリングレスモータ
概 要 ベアリングレスモータは機械的摩擦が無く，したがって一般的なモータと比較して摩擦損失が低減されるため，高効率な超高速ドライブが期待できます．また，従来の磁気軸受けと比較して，シャフト長を短縮できるため，危険速度域を […]
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ベアリングレスモータの非制御方向の振動低減
概 要 2自由度制御形ベアリングレスモータにおいて，回転子の軸方向(z)・傾き方向(θx-θy)の3自由度は，受動的に支持されるため，能動制御方向(x-y)と比較して減衰が小さく，共振が顕著に表れる。磁気浮上系の非制御方 […]
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シングルドライブベアリングレスモータ
概 要 ベアリングレスモータの回転子を磁気浮上させるには，回転方向θz（Z軸周りの運動）以外の並進運動（X，Y，Z）と回転運動（θx，θy）の5自由度を磁気的に安定させなければなりません．しかし，5自由度運動を全て能動 […]
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三相インバータ1台で駆動可能な2自由度制御形ベアリングレスモータ
概 要 これまでの2自由度制御形ベアリングレスモータでは，回転子の半径方向2自由度（x,y）を位置決め制御するために，三相インバータを1台，また，回転（θz），すなわちモータ駆動に三相インバータ1台，合計2台が必要でし […]
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