カテゴリー: これまでの研究

概　要 　ベアリングレスモータの回転子を磁気浮上させるには，回転方向θz（Z軸周りの運動）以外の並進運動（X，Y，Z）と回転運動（θx，θy）の5自由度を磁気的に安定させなければなりません．しかし，5自由度運動を全て能動 […]

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概　要 　これまでの2自由度制御形ベアリングレスモータでは，回転子の半径方向2自由度（x,y）を位置決め制御するために，三相インバータを1台，また，回転（θz），すなわちモータ駆動に三相インバータ1台，合計2台が必要でし […]

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