論　文

代表的な論文をいくつか以下に示します．

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  1. Junichi Asama, “Development of Slotless Single-Drive Bearingless Permanent Magnet Motor with Aerostatic Bearings for High-Speed Applications,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 59, Issue 4, pp. 4076-4082.
    10.1109/TIA.2023.3268998
    概要：本論文で提案するベアリングレスモータは，円筒形回転子の径方向と傾き方向を静圧空気軸受により支持し，軸方向と回転を1ユニットで制御する構造です．軸方向の運動を能動的に制御するのに，追加のアクチュエータを組み込むことなく，モータ構造に工夫を工夫しています．回転子磁石を一部ツイストすることで，三相巻線のd軸電流で軸方向磁気支持力を，q軸電流でトルクを制御します．
  2. 大橋篤哉，朝間淳一，千葉明，鳥居孝夫，”円環零次モード加振力低減によるスイッチトリラクタンスモータの軽負荷域における低振動・低騒音化の検討”，自動車技術会論文集，巻:53, 号:5-2，2022（採択済み）．
  3. J. Asama and A. Chiba, “Performance Evaluation of a Homopolar Bearingless Motor for Ultra-High-Speed Applications,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 57, Issue 6, pp. 6913-6920, 2021.
    10.1109/TIA.2021.3089556
    概要：本論文で提案するホモポーラ形ベアリングレスモータは，固定子を2ユニット使用しその間に永久磁石を挟み込む，永久磁石バイアス形です．回転子は，鉄心のみで構成されるため，堅牢な構造で，高速回転向きです．固定子には，浮上用・回転用の2種類の三相巻線が施されています．6極の回転子で10万rpmでの非接触磁気浮上回転に成功しています．
  4. J. Asama, Y. Kamiya, and A. Chiba, “Asymmetrical Four-Phase Combined Winding Arrangement for Bearingless PM Motors,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 57, Issue 6, pp. 6870-6879, 2021.
    10.1109/TIA.2021.3089447
    概要：三相ブラシレスDCモータを，四相ベアリングレスモータにコンバートする汎用的な手法を提案している．論文では，12スロット10極の表面磁石形ブラシレスDCモータを，四相非対称巻線構造によって，三相巻線と同等のトルクかつ，半径方向の支持力を発生させ，ベアリングレス駆動を実現しています．どのようにして，四相を選択するかがキーとなりますが，その選択方法も詳細に説明しています．
  5. Y. Fujii, J. Asama, and A. Chiba, “Voltage Sensorless Control of Split Capacitor for Three-Phase Four-Wire Motor System with Zero-Sequence Suspension Winding,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 57, Issue 6, pp. 6823-6832, 2021.
    10.1109/TIA.2021.3088767
    概要：三相インバータ1台で三相四線式モータの零相電流を制御するためには，分割コンデンサを用いる必要があるが，電流センサのオフセット誤差のため必ず電圧が不平衡になる．このため，電圧センサを使ってモセンシングする必要があるが，本論文では，電圧センサレスで平滑化する方法を提案している．
  6. J. Asama, T. K. Tai, and A. Chiba, “Development of Axial-Flux Single-Drive Bearingless Motor With One-Axis Active Positioning”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 57, Issue 6, pp. 6792-6800, 2021.
    10.1109/TIA.2021.3096174
    概要：本論文で提案するベアリングレスモータは，三相巻線1組，三相インバータ1台，軸方向1自由度能動制御，必要変位センサ1個のため，シングルドライブベアリングレスモータと呼ばれています．並進と傾きの運動は永久磁石の反発力を利用して磁気的に安定化させ，d軸電流にて軸方向力を，q軸電流でトルクを制御します．
  7. J. Asama and A. Chiba, “Three-Coil Combined Winding Configuration for a Two-DOF Actively Controlled Bearingless Permanent Magnet Motor,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 57, Issue 6, pp. 6765-6773, 2021.
    概要：本論文では，3コイルのみで2自由度制御形ベアリングレスモータのラジアル方向の磁気浮上と回転を可能にする新しい構造を提案している．三相四線式（スター結線）6スロット6極構造で，三相で2自由度の磁気浮上制御，零相電流で単相モータ駆動を実現している．
    10.1109/TIA.2021.3078665
  8. 朝間淳一, 生田愛育, 野口季彦, 藤原照彦, “サマリウムコバルト磁石を用いた埋込磁石同期モータの高温動作特性”,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,Vol. 141, No. 2, pp. 199-205, 2021.
    概要：サマリウムコバルト磁石（LM-34SH）とネオジム磁石（N40-UH）を使ったIPMモータを2台製作し，モータを200℃に加熱して負荷試験を行った．その結果，サマコバ磁石を用いたIPMモータの方が，ネオジム磁石と比較して，100℃以上でトルクが大きく，200℃では高効率範囲が広いことを実証した．
    10.1541/ieejias.141.199
  9. 藤井勇介, 朝間淳一, 千葉明, 藤田英明, “三相四線式モータ駆動システムにおけるダイオード整流を用いた零相負荷の直流電流制御”, 日本機械学会論文集, Vol. 86, No. 890,  19-00403, 2020.
    10.1299/transjsme.19-00403
  10. 森洸太郎, 朝間淳一, 大岩孝彰, 鳥居孝夫, “2 自由度制御形磁気浮上モータにおける d 軸電流を用いた共振回避法”, 日本機械学会論文集, Vol. 85, No. 872,  18-00417, 2019.
    10.1299/transjsme.18-00417
  11. 藤井勇介, 朝間淳一, 大岩孝彰, 千葉明, “永久磁石モータの零相電流を用いた磁気浮上システムにおける浮上位置決め精度の改善”, 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）, Vol. 139, No. 3, pp. 322-329, 2019.
    10.1541/ieejias.139.322
  12. J. Asama, T. Oi, T. Oiwa, and A. Chiba, “Simple Driving Method for a Two-DOF Controlled Bearingless Motor Using One Three-Phase Inverter”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 54, No. 5, pp. 4365 – 4376, 2018.
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  13. J. Asama, T. Oiwa, T. Shinshi, and A. Chiba, “Experimental Evaluation for Core Loss Reduction of a Consequent-Pole Bearingless Disk Motor Using Soft Magnetic Composites”, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 33, Issue 1, pp. 324-332, 2018.
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  15. J. Asama, D. Kanehara, T. Oiwa, and A. Chiba, “Development of a Compact Centrifugal Pump with a Two-Axis Actively Positioned Consequent-Pole Bearingless Motor”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 50, No. 1, pp. 288-295, 2014.
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    10.1109/TEC.2010.2073709
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