テザーでつながれた機体の月の縦孔側壁への衝突挙動

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はじめまして,学部4年の松井です.

今回は私の研究内容について少しお話したいと思います.

月には直径50m深さ50m級の縦孔が発見されており,その地下には洞窟のような空間が広がっています.縦孔に一方の機体(子機)を侵入させた際にもう一方の機体(親機)は縦孔入り口近傍の月面に着陸させたいわけですが,そのときに子機が縦孔側壁に衝突することが考えられます.そのときの機体の挙動について研究するということが私の研究内容となります.

下の動画は親機を動かし,子機が壁に衝突するということをシミュレーションしたものになります.