機電一体形モータ

工学部電気電子工学科の野口先生と岩間先生と一緒に，機電一体形のモータを開発！当研究室ではモータ部分を担当．9スロット6極表面磁石（に近い）モータ．段スキューにより，主とその2倍のコギングトルクを同時に低減しました．手で回してもかなり小さい感じがします．