2018年9月21日に,神楽坂にある東京理科大学森戸記念館にて,精密工学会超精密位置決め専門委員会にて,「ベアリングレスモータの位置決め制御に関する研究」に関して,発表しました.
概要:ベアリングレスモータは,非接触磁気支持機能を磁気的に統合したモータである.従来の磁気軸受とは学術的に区別され,構造的にも異なり,支持磁束の磁気回路が,回転磁束の磁気回路の一部もしくは全てを兼用している.このため,磁気支持力制御に回転トルク磁束が干渉し,回転子の磁気支持制御の位置決め精度に影響を及ぼす.本発表では,ベアリングレスモータの位置決め制御に関する研究を紹介する.