自動車関連会社と共同で，アキシャルギャップ形永久磁石モータの研究開発を行っています．アキシャルギャップモータは，回転軸方向に磁気的なギャップを有し，磁束が軸方向に通るモータです．円板形状になるほど，一般的なラジアルギャップ形と比較して，出力が向上するメリットがあります．参考文献はこちら．アキシャルギャップモータは，その構造上，
- シングルロータ，シングルステータ
- シングルロータ，ダブルステータ
- シングルステータ，ダブルロータ
に大別されます．また，固定子コアは，作りの観点から，圧粉磁心，巻鉄心，積層分割鉄心などが利用され，形状もさまざまであり，巻線方式も集中巻，分布巻があります．本研究室では，上記1，2の構造で，製作性を考慮した種々のアキシャルギャップ形永久磁石モータの研究開発を行っています．
下の写真は，1のシングルロータ・シングルステータ型のステータです．コアには圧粉磁心，回転子の磁石はネオジムボンド磁石を使用しました．最高回転数は15000rpmです．プロジェクトのダイジェストはこちらから，また回転子の詳細についてはこちらをご覧ください．
下の写真・動画：小型モビリティに，2のシングルロータ・ダブルステータ型を搭載し，自動運転実験の様子です． このアキシャルギャップモータの固定子コアには電磁鋼板の巻鉄心，磁石にはサマリウムコバルト磁石を使用しています．
