関連企業と共同で，新たな物資輸送手段として着目されている大型ドローン用モータの研究を行っています．ベンチマークとなる2種類のモータ（小野塚精機モータ，Tモータ）を，テストベンチに取り付け，モータ性能，効率マップを実験により取得します．また，実際にドローンを飛ばして，飛行中のモータ電流，速度データを取得し，モータがどの動作点（トルク，速度）を推移しているかを効率マップに重ねることで，モータ定格点を同定します．ドローンには，モータ以外にもESC（Electric Speed Controllerと呼ばれるモータドライバ）も搭載されますが，このESCの効率とレスポンス評価も行っています．これらのデータを用いて，ドローンとして最適なモータ，ESCの設計指針を見出し，現在，新しいモータの設計をしています．下の写真は小野塚精機社のモータとESCの写真です．
これらを使った実際のドローン飛行の様子がこちら↓です．