Jun – ページ 13 – 朝間研究室

ベアリングレスモータの非制御方向の振動低減

Posted on 2018年3月25日 by Jun

概　要 2自由度制御形ベアリングレスモータにおいて，回転子の軸方向(z)・傾き方向(θx-θy)の3自由度は，受動的に支持されるため，能動制御方向(x-y)と比較して減衰が小さく，共振が顕著に表れる。磁気浮上系の非制御方 […]

Posted on 2018年3月25日 by Jun

概　要本　研究では，マイクロエンドミル加工機への応用を見据え，超精密・超高速磁気軸受モータシステムの実現を目指しています．磁気軸受の超精密位置決めを実現するためには，電磁外乱力が小さいモータが必要です．電磁外乱力の要因 […]

Posted on 2018年3月23日 by Jun

性能評価実験モータ出力Hは，回転主軸のトルクTと角速度ωの積である．また，単位重量（あるいは体積）あたりのモータ出力を出力密度ζといい，宇宙ロボットやドローン，産業機械応用には，モータの高出力密度化が望まれている．トル […]

Posted on 2018年3月21日 by Jun

3月14日-16日に，平成30年電気学会全国大会が九州大学伊都キャンパスで開催されました．博士課程1年生の藤井勇介君が，1件，口頭発表しました．

Posted on 2018年3月19日 by Jun

概　要　ベアリングレスモータの回転子を磁気浮上させるには，回転方向θz（Z軸周りの運動）以外の並進運動（X，Y，Z）と回転運動（θx，θy）の5自由度を磁気的に安定させなければなりません．しかし，5自由度運動を全て能動 […]

Posted on 2018年3月19日 by Jun

概　要　これまでの2自由度制御形ベアリングレスモータでは，回転子の半径方向2自由度（x,y）を位置決め制御するために，三相インバータを1台，また，回転（θz），すなわちモータ駆動に三相インバータ1台，合計2台が必要でし […]

Posted on 2017年9月4日 by Jun

11月にスペインバルセロナにあるカタルーニャ工科大学を，電気電子工学科の野口敏彦先生の研究室とともに訪問し，最近の研究成果の発表および情報交換をしてきました．

Posted on 2017年4月12日 by Jun

修士2年生藤井勇介　Yusuke Fujii 大井匠　Takumi Oi Bernadus Adi, “Benny”（9月卒業） Daniel Sihombing, “Danny […]

Posted on 2016年4月12日 by Jun

修士2年生山本陽　Yo Yamamoto 修士1年生藤井勇介　Yusuke Fujii 大井匠　Takumi Oi Bernadus Adi, “Benny”（9月卒業） Daniel […]

Posted on 2015年4月12日 by Jun

修士2年生鮫島和之　Kazuyuki Samejima 鈴木大貴　Hirotaka Suzuki 多々良朋慶　Tomoyoshi Tatara 毛利聡人　Akihito Mouri 修士1年生山本陽　Yo […]

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