自動車関連会社と共同で,高速永久磁石モータの研究開発を行っています.永久磁石モータでは,回転数に比例した誘導起電力がコイル端子間に発生しますので,これよりも大きい電圧を印加しないとモータに電流を供給することができません. […]
Read moreカテゴリー: 研究テーマ
当研究室では,機械工学科にありながら電気で動くモータの研究を行っています.特に,永久磁石モータに代表させる同期モータの設計,試作,性能評価,さらには,回転主軸が磁気力により非接触で支持(磁気浮上)され,どこにも接触することなく回転するベアリングレスモータの基礎・応用研究を行っています.
スロットレス高速ベアリングレスモータ
本研究では,直径30mmの中空円筒形回転子の50000rpm以上での高速回転を目的としています.直径と回転数の積であるDN値が150万以上の場合,一般的な転がり軸受の適用は難しいため,本研究では,静圧空気軸受にて円筒形回 […]
Read more永久磁石モータの低トルクリプル化
JAXAの戦略的基礎開発研究テーマ「これからの科学衛星・探査機ミッションを捉えたモーションコントロール技術の展開研究」(代表者:原進教授@名古屋大学)のサブテーマとして,精密位置決めを可能にする超低トルク脈動の電磁モータ […]
Read moreジェネレータ
自動車関連会社と共同で,ジェネレータ(発電機)の研究開発を行っています.モータは,電気を供給して機械仕事を得ますが,ジェネレータはその逆で,仕事を与えて電力を得ます.おもしろいことは,モータ・ジェネレータの機械的な構造は […]
Read moreスイッチトリラクタンスモータ
東京工業大学の千葉明教授と共同で,スイッチトリラクタンスモータの低振動化・低騒音化の研究を行っています.スイッチトリラクタンスモータ(Switched Reluctance Motor,SRモータとも呼ばれる)は,図に示 […]
Read moreドローン用モータの研究
関連企業と共同で,新たな物資輸送手段として着目されている大型ドローン用モータの研究を行っています.ベンチマークとなる2種類のモータ(小野塚精機モータ,Tモータ)を,テストベンチに取り付け,モータ性能,効率マップを実験によ […]
Read moreアキシャルギャップ形永久磁石モータ
自動車関連会社と共同で,アキシャルギャップ形永久磁石モータの研究開発を行っています.アキシャルギャップモータは,回転軸方向に磁気的なギャップを有し,磁束が軸方向に通るモータです.円板形状になるほど,一般的なラジアルギャッ […]
Read more二相巻線統合形ベアリングレスモータ
5自由度制御形ベアリングレスモータ ベアリングレスモータとは軸受機能を磁気的に統合したモータであり,非接触で回転子を支持するため,無摩擦,低発熱,メンテナンスフリー,オイルフリーといった利点を持つ.回転子の位置決め制御に […]
Read moreベアリングレスモータの巻線統合化
これまでのベアリングレスモータの多くは,磁気浮上巻線と電動機巻線を別々に施す「分割巻線」方式でしたが,本研究では,両巻線を統合し1種類の巻線のみでの磁気浮上回転を実現しています.支持力発生のための電流とトルク発生のための […]
Read more9スロット6極集中巻:ピラ
9スロット6極集中巻 2021年4月製作:生田愛育,神谷佳紀,ピラワット 48V,三相全直スター結線 6ターン,0.8mm銅線25本持ち,銅占積率42% ステータコア外径138,内径88,積厚105
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