性能評価実験 モータ出力Hは，回転主軸のトルクTと角速度ωの積である．また，単位重量（あるいは体積）あたりのモータ出力を出力密度ζといい，宇宙ロボットやドローン，産業機械応用には，モータの高出力密度化が望まれている．トル […]
Read more
カテゴリー: 研究テーマ
当研究室では，機械工学科にありながら電気で動くモータの研究を行っています．特に，永久磁石モータに代表させる同期モータの設計，試作，性能評価，さらには，回転主軸が磁気力により非接触で支持（磁気浮上）され，どこにも接触することなく回転するベアリングレスモータの基礎・応用研究を行っています．
シングルドライブベアリングレスモータ
概 要 ベアリングレスモータの回転子を磁気浮上させるには，回転方向θz（Z軸周りの運動）以外の並進運動（X，Y，Z）と回転運動（θx，θy）の5自由度を磁気的に安定させなければなりません．しかし，5自由度運動を全て能動 […]
Read more
三相インバータ1台で駆動可能な2自由度制御形ベアリングレスモータ
概 要 これまでの2自由度制御形ベアリングレスモータでは，回転子の半径方向2自由度（x,y）を位置決め制御するために，三相インバータを1台，また，回転（θz），すなわちモータ駆動に三相インバータ1台，合計2台が必要でし […]
Read more