概 要 ベアリングレスモータの回転子を磁気浮上させるには,回転方向θz(Z軸周りの運動)以外の並進運動(X,Y,Z)と回転運動(θx,θy)の5自由度を磁気的に安定させなければなりません.しかし,5自由度運動を全て能動 […]
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これまでの研究テーマ
三相インバータ1台で駆動可能な2自由度制御形ベアリングレスモータ
概 要 これまでの2自由度制御形ベアリングレスモータでは,回転子の半径方向2自由度(x,y)を位置決め制御するために,三相インバータを1台,また,回転(θz),すなわちモータ駆動に三相インバータ1台,合計2台が必要でし […]
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