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5自由度制御形ベアリングレスモータ ベアリングレスモータとは軸受機能を磁気的に統合したモータであり，非接触で回転子を支持するため，無摩擦，低発熱，メンテナンスフリー，オイルフリーといった利点を持つ．回転子の位置決め制御に 続きを読む 四相巻線統合形ベアリングレスモータ→

これまでのベアリングレスモータの多くは，磁気浮上巻線と電動機巻線を別々に施す「分割巻線」方式でしたが，本研究では，両巻線を統合し1種類の巻線のみでの磁気浮上回転を実現しています．支持力発生のための電流とトルク発生のための 続きを読む ベアリングレスモータの巻線統合化→