遠心血液ポンプ用ワイドギャップ磁気軸受の研究

本研究では,ディスポーザブル式遠心血液ポンプの高耐久化と高性能化のため,回転子を非接触で支持する磁気軸受の適用を検討している.本構造では,回転子を外側から磁気軸受で非接触で浮上させ,内側から磁気カップリングを介してモータ 続きを読む 遠心血液ポンプ用ワイドギャップ磁気軸受の研究

3コイルのみ用いた2自由度制御形ベアリングレスモータ

概 要 当研究室ではこれまでに,三相インバータ1台のみで駆動可能な2自由度形ベアリングレスモータを提案している.このベアリングレスモータの固定子には,三相磁気支持巻線と単相電動機巻線の2種類の巻線が施され,電動機巻線は三 続きを読む 3コイルのみ用いた2自由度制御形ベアリングレスモータ

ホモポーラ形ベアリングレスモータ

概 要 ベアリングレスモータは機械的摩擦が無く,したがって一般的なモータと比較して摩擦損失が低減されるため,高効率な超高速ドライブが期待できます.また,従来の磁気軸受けと比較して,シャフト長を短縮できるため,危険速度域を 続きを読む ホモポーラ形ベアリングレスモータ

ベアリングレスモータの非制御方向の振動低減

概 要 2自由度制御形ベアリングレスモータにおいて,回転子の軸方向(z)・傾き方向(θx-θy)の3自由度は,受動的に支持されるため,能動制御方向(x-y)と比較して減衰が小さく,共振が顕著に表れる。磁気浮上系の非制御方 続きを読む ベアリングレスモータの非制御方向の振動低減