本研究では,ディスポーザブル式遠心血液ポンプの高耐久化と高性能化のため,回転子を非接触で支持する磁気軸受の適用を検討している.本構造では,回転子を外側から磁気軸受で非接触で浮上させ,内側から磁気カップリングを介してモータ […]
Read more月別: 2018年3月
磁気浮上技術の原理と応用
科学情報出版より,「磁気浮上技術の原理と応用」(電気学会 磁気浮上技術調査専門委員会 編)が発売されました.
Read more機械要素設計 第1回
配布資料(講義概略)をこちらにアップします. 講義で使用するGoogle Formのリンクはこちらです. 宿題(ある場合)は学務情報システムでアップロードしてください.pdfのみ受け付けます(ワードは受け付けません)ので […]
Read more3コイルのみ用いた2自由度制御形ベアリングレスモータ
概 要 当研究室ではこれまでに,三相インバータ1台のみで駆動可能な2自由度形ベアリングレスモータを提案している.このベアリングレスモータの固定子には,三相磁気支持巻線と単相電動機巻線の2種類の巻線が施され,電動機巻線は三 […]
Read more研究室紹介ビデオ
研究室紹介ビデオ 2016年6月に,静大TVに撮影していただきました.
Read more零相電流を用いた磁気浮上制御
概 要 2自由度制御形ベアリングレスモータでは,回転子の半径方向2自由度(x,y)を位置決め制御するために,三相インバータを1台必要とします.また,シングルドライブベアリングレスモータでは,三相インバータを1台用いてd […]
Read more2017年度卒業式
修士2年の佐々木健多君,柴田智考君,高橋一将君は卒研からの3年間,卒研生の神谷佳紀君は1年間,本当にお疲れさまでした.卒業式では,卒研生の鈴木大君が浜松工業会の賞を受賞していました.追いコンでは,恒例の記念アルバムがプレ […]
Read moreホモポーラ形ベアリングレスモータ
概 要 ベアリングレスモータは機械的摩擦が無く,したがって一般的なモータと比較して摩擦損失が低減されるため,高効率な超高速ドライブが期待できます.また,従来の磁気軸受けと比較して,シャフト長を短縮できるため,危険速度域を […]
Read moreベアリングレスモータの非制御方向の振動低減
概 要 2自由度制御形ベアリングレスモータにおいて,回転子の軸方向(z)・傾き方向(θx-θy)の3自由度は,受動的に支持されるため,能動制御方向(x-y)と比較して減衰が小さく,共振が顕著に表れる。磁気浮上系の非制御方 […]
Read more低トルクリプル永久磁石モータ
概 要 本 研究では,マイクロエンドミル加工機への応用を見据え,超精密・超高速磁気軸受モータシステムの実現を目指しています.磁気軸受の超精密位置決めを実現するためには,電磁外乱力が小さいモータが必要です.電磁外乱力の要因 […]
Read more