ドローン（無人航空機）の飛行に関する許可承認を頂きました

防災研究の一環として、ドローンを飛翔させる必要が発生しました。ご承知の通り浜松キャンパス周辺は「航空法に定める飛行の禁止地域（人口密集地帯）」であり、国土交通省の許可を得なければ200g以上の重さのドローンを飛翔させることはできません。そのため今般、「航空法の定めるところによる、飛行の禁止空域で飛行させること及び飛行の方法によらず飛行させること」に関する許可承認を頂きました。

参考：国土地理院マップによる、人口密集地帯と空港周辺帰省空域地図（ここをクリック）

「無人航空機の飛行に係る許可・承認書」が↓これです。

申請に使用した、「無人航空機を飛行させる者の知識と技能」のエビデンスはこちらです。

研究上「装置をドローンに曳航させる」必要があります。許可を頂く前に屋外で飛ばすわけにもいきません（郊外に行けばできるが、航空法の縛りとは別に飛ばす地面の管理者の許可が必要なため、普通は全く縁もゆかりもないところでは飛ばせない）ので、プロペラガードを装着したうえで、ゼミ室の中で試験飛行を繰り返しました。使用するドローン（DJI MAVIC AIR）の公称ペイロードは０グラム（即ち何ら積載することができない）ですが、40グラム弱の装置でしたら楽に曳航することができました。もちろん飛行中に実験装置が落下するような事が発生しないように厳重に機体改造を施し、この改造についても国土交通省で審査していただいております。

こんな形で飛びます。トランシーバー状のものを吊り下げています。